I begynnelsen av vikingtiden så var Norge delt opp i rundt ett dusin områder og små kongeriker, og lokal identitet var fremdeles veldig sterk. Vestfold var mest sannsynlig det mest politiske avanserte området i landet rundt 700-tallet, men rundt 800 så var denne regionen under dansk kontroll.

Dansk influens avtok som et resultat av forskjellige skadelige tronefølgekrangler i det niende århundret, og kort tid før 900 så hadde kongen av Vestfold, Harald Hårfagre, klart å vinne kontroll over mye av Norge i slaget ved Hafrsfjord. For denne bragden så blir vanligvis Harald kredittert som grunnleggeren av det norske kongeriket, han og hans etterfølgere derimot møtte motstand fra de mektige Hlaðir-jarlene. (Lade-jarlene) Harald styrte i rundt 50 år, og ble etterfulgt rundt 930 av sønnen sin Eirik Blodøks.

Eirik ble kjapt drevet fra tronen av sin yngre bror Håkon den Gode, og Erik gikk i eksil og tjente seg opp et grusomt rykte som en vikingleder, og for å bli, i korte perioder mellom 948 og 954, konge av York.

Håkon ble drept rundt 960 av Eirik Bloodøks sin sønn Harald Gråfell, som da ble konge.

Harald brukte mye av sin regjeringstid på å prøve å få kontroll over Trøndelag, noe som var fånyttes. Han ble til slutt drept rundt 970 mens han slåss mot en allianse mellom Håkon Jarl av Hlaðir og Svein Tjugeskjegg.

Alliansen gjenopprettet Norge til dansk kontroll - hvis jarlene av Hlaðir måtte underkaste seg en konge, så ville de heller gjøre det til en konge som var langt unna imotsetning til en nærme en. Håkon sto igjen som den mektigste mannen i Norge til rundt 995, når Olav Tryggvason, et barnebarn av Harald Hårfagre som hadde vunnet mye rikdom og berømmelse som en vikingleder, invaderte og skremte vekk Håkon satt seg selv opp som konge over hele landet. Olav regjerte kun i fem år før han ble drept i slaget ved Svolder (vest i Østersjøen) i kamp mot en allianse bestående av Svein Tjugeskjegg og Erik Jarl av Hlaðir. Svein og Erik delte kontroll av landet mellom seg, men Norge hadde vært forent og ville bli det igjen om ikke altfor lenge. (Hlaðir er det norrøne navnet på Lade (Trondheim))

Kilde: John Haywood - The Penguin Historical Atlas of the Vikings